收取停车费是合法的，但要执行物价部门的相关标准。
首先明确小区内停车用地使用权归谁。
1.如果开发商已经得到了相关部门的单独批准，并将其用作商业停车场，那么该区域可以用于商业，因为其使用权不是所有者。
2.一些区域(包括道路和绿化带)归社区所有者所有。在这个公共区域停车是否收费，是在所有业主手里，还是在选出的社区行业委员会手里。
法律依据：《中华人民共和国物业管理条例》
文章
本条例所称物业管理，是指业主通过聘请物业服务企业，对房屋、配套设施、设备及相关场地进行修缮、维护和管理，维护物业管理区域内环境卫生及相关秩序的活动。
1.在你自己的社区停车收费合法吗
是否合法要看情况，具体分析如下：
小区停车费有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种收费的收费依据和收费主体不同。
1.根据《民法典》第274条(2021年1月1日起生效)，小区内的道路、绿地、公共设施、物业服务用房属于业主。第二百七十五条规定，占用业主共有的道路或者其他场所停放车辆的停车位属于业主。
可见，土地使用费收费的法律依据是《民法典》，收费主体是业主。车主可以对车辆占用的土地收取土地使用费。
2.管理费的收费依据是国务院颁布的《民法典》和《物业管理条例》
《民法典》第888、889条规定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物并返还的合同。寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。
《物业管理条例》第54条规定，使用共用部位、共用设施设备经营物业的，应当征得相关业主、业主大会和物业管理企业同意后，按照有关规定办理相关手续。
因此，在征得业主同意后，物业可以使用社区的土地进行经营。车主支付给物业的其实是车辆保管费。
基于以上对居住区停车位权属的分析，总结如下：
1.第一种情况，物业公司无权收取停车费。此时每个车位都属于购买或接受礼物的业主，停车场的公共部分属于所有拥有车位的业主。
2.第二种情况，经建设单位授权后，物业公司可以向业主而不是建设单位收取停车费，但此时停车费标准不是由物业决定，而是由业主和建设单位在合同中具体约定。也可以说，物业此时无权在小区内收取停车费。
3.第三种情况，停车场所有权由全体业主共有，停车场的使用和收费标准由业主大会在管理规约中约定。
第二，小区地面停车位归谁
所谓地面停车空间，是指直接设置在小区地面上，通过标记和分割进行标记的停车设施。一般需要政府颁发的《建设规划许可证》。《民法典》第274条规定：“建筑区划内的道路不纳入城市公共道路。建筑区划内的绿地属于业主，但城市公共绿地或标明属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公共设施和物业服务用房归业主所有。”
《民法典》第二百七十五条第二款规定：“占用业主共有的道路或者其他场地停放车辆的停车位属于业主。”该条明确规定，业主共有的道路或者其他场地的停车泊位归业主所有。一般来说，房地产开发商预售或出售一套商品房住宅小区的建筑单元，并办理初始登记和过户登记后，该建筑单元的所有权人(即房屋分割的所有权人)以股份形式拥有该住宅小区宗地号的全部土地使用权。
因为地面停车位所在的地面面积包含在小区的土地使用权总面积内，这类停车位的使用权显然属于所有建筑物的业主。地面停车位只按线划分，不具备建筑物所需的遮挡，即不符合结构和使用独立的标准。但是，无论其性质如何，使用权产生的收益必须由所有不同的所有者享有。根据我国的实际情况，地面停车位的使用者应向业主委员会缴纳使用费或租金，同时向提供养护服务的物业公司缴纳养护费。因此，无论是开发商还是物业公司，都无权擅自在小区地面设置停车位，只有取得业主大会的许可并与业主委员会签订协议，并就收益的分配做出具体约定后，才能设置地面停车位和运营。否则将构成无权处分的侵权行为。
现在小区车位收费越来越多。作为业主，他们肯定希望不收费。不过，就物业管理公司而言，他们应该向业主收取提供管理服务的费用。但其实这里的收费应该分为两种情况，土地使用费和管理费。其中，土地使用费的主体是物业，即如果外来车辆停放在小区内，业主有权要求支付。管理费的主体是物业，往往是向车主收取的车辆保管费。
